A．人的重力与路面对人的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，是一对平衡力，故A正确；
B．人对路面的压力与路面对人的支持力，这两个力作用在两个物体上，是相互作用力，不是平衡力，故B不正确；
C．路面的重力与路面对人的支持力，这两个力的大小不相等，且作用在两个物体上，不是平衡力，故C不正确；
D．人的重力与人对路面的压力，这两个力方向相同，且作用在两个物体上，不是平衡力，故D不正确．
故选A．