1、开普勒望远镜
它由两个凸透镜组成,天体一侧的叫物镜,靠近人眼的叫目镜,共一轴线,且物镜的第二焦点（像焦点）与目镜的第一焦点（物焦点）重合.
从天体射来的平行光线,经物镜后,在焦点以外距焦点很近处成一倒立缩小实像AB.
目镜和物镜的焦点是重合的,所以实像AB位于目镜和它的焦点之间距焦点很近的地方,目镜以AB为物形成放大的虚像ab,相对天体还是是倒立的.
当我们对着目镜观察时,进入眼睛的光线就好像是从ab射来的.
ab离我们很近,就使我们从望远镜中看到的天体觉得离自己近,而看得更清楚.
开普勒望远镜实际应用时还需要增加正像系统
2、伽利略望远镜
与开普勒望远镜类似,但把目镜的凸透镜改为凹透镜,从而使人眼睛接收到一个正立的虚像.