牛顿第一定律可以知道,物体总保持静止状态或匀速直线运动状态,直到有外力改变它为止.
当物体静止时,以一个拉力拉物体,随着拉力的增大,物体的摩擦力也增大（二力平衡）,当拉力大于最大静摩擦力时,物体将运动起来.（由于动摩擦力小于静摩擦力,所以严格来说物体会加速运动,加速度=（拉力-动摩擦力）/m）
当物体本来就是运动的,如果没有拉力,物体将在受到摩擦力的情况下,做减速运动,直到速度为零.如果在物体运动时,加一个与摩擦力相反的拉力,那么如果摩擦力等于拉力,物体将做匀速运动（因为合力为零）
如果这个物体只受到拉力和摩擦力的作用,且拉力等于摩擦力,两个力方向相反,是一对平衡力,那么这个物体就处于平衡状态,此时它就是静止或者做匀速直线运动.