最简单的区别就是限制性的从句和主句之间通常没有逗号,而非限制性定语从句有.
非限制性定从通常不用that引导 主要引导词有which where
非限制性定从通常翻译时可单独成句 和主句的 联系没有限制性定从强
具体的 区别你需要 自己查查参考资料
加深印象