首先这三个力必须是共点力.换句话说,你画出的这三个力的示意图,它们（或其延长线）必须交于同一点.如果是共点力的话,并且这三个力的矢量和为零,那么物体就是平衡的.共点力与矢量和为零这两个条件缺一不可.
判断矢量和是否为零的方法很多.你可以用平行四边形法则将其中两个力求合力,和第三个力对比一下看看是不是大小相等,方向相反.也可以先建立xy坐标系,将三个力都正交分解（分别投影到x轴和y轴上）看看在这两个轴上的分力是不是和为零.