选say
speak 意思是动作,一般是比较正式的场合,发言
say sth to sb 对某人说.,在这里比较合适
talk,是谈话,
这里问题中的意思是“我的妈妈对你说了什么?”
不是问你们谈了些什么
tell sb sth,不用加to,tell是及物动词.
所以综合起来,say最合适.