触角主要有丝状（如蝗虫）、刚毛状（如蜻蜒）、念珠状（如白蚁）、棒状（如蝶类）、膝状（如蜜蜂）、羽毛状（如蛾类雄虫）、鳃状（如金龟子）、环毛状（如蚊）、具芒状（如蝇）等类型
《普通昆虫学》有12种
刚毛状、线状、念珠状、棒状、锤状、锯齿状、栉齿状、羽状、肘状（或称膝状）、环毛状、具芒状、鳃状.