A、带电粒子在混合场中受到电场力和洛伦兹力作用，若粒子Bqv=Eq，则粒子受力平衡，粒子将做匀速直线运动，故A错误；
B、要使带电粒子做匀速圆周运动，则粒子只能受洛伦兹力而不能受到电场力，而粒子只要带电，必受到电场力，故B正确；
C、若粒子不受洛伦兹力，而电场力与运动方向共线，因此粒子做匀变速直线运动，故C错误；
D、若粒子运动与磁场平行，则不受洛伦兹力，而电场力与运动方向垂直时，因此粒子做曲线运动，但是当运动的方向发生改变时，V不垂直于B，一定会有洛伦兹力，应该是变加速曲线运动，故D错误．
故选：B．