过点O作直线OM⊥AB于点M，交CD于点N．
∵AB∥CD，
∴ON⊥CD，
∵AO是∠BAC角平分线，
∴OM=OE=2，
∵CO是∠ACD的角平分线，
∴ON=OE=2，
∴MN=2+2=4，
即AB与CD之间的距离为4．
故选D．