法1：连接圆心与A,B,C,并且连接圆心与三边的切点,由等面积法可知三角形的面积表示为：
S=1/2ab=1/2ar+1/2br+1/2cr
两边同时乘以2得ab=(a+b+c)r
所以r=ab/(a+b+c)
法2：由切线长定理可得：a-r+b-r=c,
则r=(a+b-c)/2
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