将一个长方形绕它的一边所在直线旋转一周,得到的几何体是圆柱,现有一个长为5厘米,宽为3厘米的长方形,分别绕它的长、宽所在的直线旋转一周,得到不同的圆柱体,它们的体积分别是多大?