1、作三角形三个角的角平分线,交于一点O
2、以交点O为圆心,O到其中一边的垂直距离为半径作圆
3、则圆O为三角形ABC的内切圆
尺规作图：过直线外一点O作已知直线AB的垂线
1、以点O为圆心,作能与直线AB相交的弧,设交点为D、E两点,
2、分别以D、E两点为圆心,以适当长为半径作弧,两弧相交与点F,
3、连结OF.
则OF就是所求作的直线
此时,在OF与AB的交点设为垂足M,则OM是内切圆半径