最大速度是在额定功率下的最大速度
令最大速度下所受阻力为：uVm^2,功率p=uVm^3,
速度最大速度一半时：阻力为：uVm^2/4,推力为：P/V=2uVm^2,合理为：7/4uVm^2
加速度=推力/m=7/4 uVm^2 / m = 7/4 P / (Vm*m)