这句话主系表结构,主语是the thing,系动词是is,表语是后面的not whether you fail or not,but whether you try or not.
that matters 是定语从句,用来修饰前面的The thing,这个定语从句的先行词做了从句的主语.
not whether you fail or not和whether you try or not是并列句,同时做了这个句子的表语