A、∵6²+7²=36+49=85；8²=64，
∴6²+7²≠8²，
则此选项线段长不能组成直角三角形；
B、∵5²+6²=25+36=61；7²=49，
∴5²+6²≠7²，
则此选项线段长不能组成直角三角形；
C、∵4²+5²=16+25=41；6²=36，
∴4²+5²≠6²，
则此选项线段长不能组成直角三角形；
D、∵3²+4²=9+16=85；5²=25，
∴3²+4²=5²，
则此选项线段长能组成直角三角形；
故选D．