总趋势：君权不断加强,相权不断衰弱；中央权力较地方逐渐增强
西周,宗法制（嫡长子继承制）、分封制
秦朝,皇帝制、郡县制、三公九卿制.专制主义中央集权制度形成
汉朝,汉武帝频繁更换丞相,设立“中朝”（“内朝”）；设立刺史制度
隋唐,为分割相权加强皇权,确立三省六部制（中书省、门下省、尚书省；吏户礼兵刑工）
北宋,为分散宰相权力,设立“参知政事”（副宰相）
元朝,行省制度
明朝,废丞相,设立内阁
清朝,设立军机处：专制主义达到顶峰
两大矛盾：中央集权与地方分权、皇权与相权的矛盾和斗争.但君主与中央占主导地位.
影响：有利于防止分裂、维护国家统一稳定,有利于促进经济和文化的发展；但容易产生暴政、腐败；实行思想文化专制；后期严重阻碍了资本主义萌芽和社会发展.