y=x²-ax-1
当对称轴x=a/2在区间【0,3】内时,即0<=a/2<=3
0<=a<=6
(-4-a²)/4=-2
a1=2
a2=-2(不合舍去)
当对称轴x=a/2在区间(-∞,0)内时
最小值=-1
当对称轴x=a/2在区间(3,∞)内时,a>6
最小值=9-3a-1=8-3a=-2
a=10/3,矛盾
综上所述,a=2