定语从句在句中做定语,由关系词（关系代词或关系副词）引出,修饰一个名词或代词,被修饰的名词,词组或代词即先行词.
简单点说,它就类似一个形容词.举个例子,He is the man whom/ that I saw yesterday.这里的 whom/ that I saw yesterday就是在句中充当定语.一个完整的句子应当包括主谓宾,前面的He is the man就是个完整的句子,意为他是那个男人.而加了定语之后,意为他是我昨天看到的那个男人,也就是加了个修饰语.
定语从句的简单规则就是,从句必须缺少成分,如i saw yesterday(缺少宾语）,而缺少的成分由前面被修饰的先行词（the man）充当
这个对我来说很容易,所以我也不知道该怎么解释才够到位,还有疑问百度我吧.