因动物的生活方式不同,而形态各异.有的足部发达呈叶状、斧状或柱状,可爬行或掘泥沙；有的足部退化,失去了运动功能,如扇贝等；固着生活的种类,则无足,如牡蛎；有的足已特化成腕,生于头部,为捕食器官,如乌贼和章鱼等,称为头足；少数种类足的侧部特化成片状,可游泳,称为翼或鳍,如翼足类.