有害摩擦要减小，例如：自行车有轮子、汽车有轮子、轴承是用滚动代替滑动减小摩擦力；加润滑油、气垫船是使接触面脱离减小摩擦力；
故答案为：自行车前后轮的轴安装滚珠轴承；给机器上润滑油．