圆心在（a,3π/2）,半径为a
所以圆心在y轴负半轴上,直径为2a,并与x轴相切
设（ρ,θ)是圆上任一点极坐标
则由弦切角定理及三角函数
得ρ=2asin（θ-π)
即圆的极坐标方程为ρ=-2asinθ