I know 是我知道 这个是表明自己的观点 没有附和的意思.如果语气比较烦躁,比如连续说 .就是表示：我知道,我知道,你别说了.而I think so 却没有这层意思.
I think so是我也是这么想的.这个是附和说话者的观点,取赞同之意.
在表示否定的反问疑问句里 回答yes 是表示否定的意思.回答No 是 肯定的意思.