A、当带电粒子与磁场的方向平行时，不受洛伦兹力作用，因此做匀速直线运动，故A正确；
B、当带电粒子在电场中电场力与速度方向共线时做匀变速直线运动，当电场力与速度方向始终垂直时做匀速圆周运动．故B错误，D正确；
C、当带电粒子与磁场的方向垂直时，受洛伦兹力作用，使其做匀速圆周运动，故C正确；
故选：ACD．