A、氯酸钾不具有可燃性，不能燃烧，故选项错误．
B、硫磺在空气中燃烧，产生淡蓝色火焰，产生一种具有刺激性气味的气体，该气体会污染空气，对人体有害；故选项正确．
C、红磷在空气中燃烧，产生大量的白烟，生成一种白色固体，故选项错误．
D、二氧化锰不具有可燃性，不能燃烧，故选项错误．
故选B．