物体受力为竖直方向重力G,摩擦力f,与竖直方向成θ角的F的恒力.
由受力平衡原理 竖直方向受力平衡 G=Fcosθ+f
水平方向受力平衡 N=Fsinθ
又因为 f=uN=uFsinθ
所以G=Mg=Fcosθ+f=Fcosθ+uFsinθ
u=(Mg-Fcosθ)/Fsinθ