a³-a²b-2ab+b²-1=a³-a²b+a²-ab-ab+b²-a²-1=(a³-a²b)+(a²-ab)-(ab-b²)-a²-1=a²(a-b)+a(a-b)-b(a-b)-a²-1=(a-b)(a²+a-b)-(a²+...