解；A、万有引力指向地心提供向心力，所以近地卫星做圆周运动的圆心必须在地心，故A错误，B正确；
C、近地卫星或地球同步卫星上的物体，因“完全失重”，其运行加速度不为零，故C错误；
D、根据万有引力提供向心力，列出等式：G

Mm

(R+h)2

=m（

2π

T

）²（R+h），其中R为地球半径，h为同步卫星离地面的高度．由于同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，所以T为一定值，根据上面等式得出：同步卫星离地面的高度h也为一定值．故D错误．
故选B．