∵B⊆A，
∴①若B=∅，
则2m-1＞m+1，即m＞2．
②若B≠∅，
则-3≤2m-1≤m+1≤4，
解得，-1≤m≤2．
综上所述，m≥-1．
故答案为：m≥-1．