如图，单摆从某点开始来回摆动，离开平衡位置O的距离s cm和时间t s的函数关系式为s=6sin（2πt+

π

6

），那么单摆来回摆动一次所需的时间为（　　）
A. 2πs
B. πs
C. 0.5s
D. 1s