A、地球表面上物体受到的万有引力可以分为重力和自转所需要的向心力，故重力加速度并不是向心加速度，故A错误；
B、第一宇宙速度为7.9km/s，是地球卫星的最大环绕速度，最小发射速度，故B错误；
C、地球的同步卫星周期为24小时，只要卫星高度大约同步卫星，其周期就会大于24小时，故C正确；
D、根据F=G

Mm

R2

知引力大小还与卫星自身质量有关，故不同卫星引力可能不同，故D错误．
故选：C．