A、氨基酸的吸收是主动运输，没有神经系统的参与，A错误；
B、躯体运动中枢在大脑皮层，有神经系统的参与，B正确；
C、吞噬细胞吞噬细菌是非特异性免疫，属于免疫调节，C错误；
D、青春期出现第二性征是由于性激素的作用，性激素维持第二性征，属于体液调节，D错误．
故选：B．