要看椭圆旋转坐标变换公式及推导过程,就要先看2个直角坐标系之间的旋转变换和平移变换关系.
先看旋转变换.
有2个右手螺旋平面直角坐标系,UOV和XOY.
2坐标系共原点O.
U0V的U轴的正向和X0Y的X轴正向之间的夹角为θ.
【可以在纸上画一个XOY坐标系,然后让U轴在XOY的第一象限,画出UOV坐标系来.0