一对平衡力,是同一个物体受到的两个大小相等、方向相反的力,一定是另外两个物体施加给该物体的力,因此作用性质可能相同,也可能不同；
一对作用力和反作用力是两个物体的相互作用,作用性质一定相同,因此力的性质一定相同.
简单地说,力的性质是指力产生的原因,即作用形式,是吸引,或形变,或摩擦等.
力按性质分类,即是按作用形式分类,重力：由吸引产生；弹力：由形变产生；摩擦力：由摩擦产生.