对称阵A正定的等价条件
1、对应的二次型正定
2、所有主子式大于0
3、所有顺序主子式大于
4、所有特征根大于0
对称阵A负定当且仅当-A正定
正(负)定的一个必要条件 （用于判定不定时常用）
所有对角线上的元素全大于(小于)0