设圆柱的半径为r厘米，
3.14×r²×2r=25.12×2，
所以r³=8，
所以r=2，
所以圆柱的高是：2×2=4（厘米），
每个半圆柱的表面积是：3.14×2²+3.14×2×2×4÷2+4×4，
=3.14×12+16，
=37.68+16，
=53.68（平方厘米），
答：每个半圆柱的表面积是53.68平方厘米．