It's my pleasure.是你帮别人做完事,别人感谢你时,你可以说“It's my pleasure”表示“我很荣幸能帮他这个忙”.
With pleasure.是别人请你帮忙,别人谢你,你对他说的“With pleasure”,表示我很乐意去做.
其实记住大体的意思就可以了.
with pleasure 我乐意.
It's my pleasure 是我的荣幸.