全句有2个be ,句子结构是这样的There (is always going to ) be people (that hurt you),其中第一个括号中的内容可以用will代替,句子的主干是There will be people,后面的be用原形是处于将来时is going to 的需要（这时候be是are的原形动词）,前面的is going to中的is其实只是个形式或摆设.
需要特别注意的是：there be结构是全倒装句,原句的正常语序是People be there,如此就好理解了.