影响人口分布的因素有社会经济条件、自然条件和开发时间长短等，所以自然条件恶劣、交通不便的地区，人口稀少，故A正确．
欧洲西部是四大人口稠密地带之一，但欧洲西部经济发达，故B错误．
世界上人口自然增长率最高的地方就是撒哈拉以南的非洲，但并不是人口稠密地区，故C错误．
并不是世界上的平原地区都人口稠密，如亚马孙平原，故D错误．
故选：A．