不等式y≥x2-2x-1恒成立
即y≥(x2-2x-1)的最大值
t=x²-2x-1=(x-1)²-2
∵ x∈[-1,3]
∴当 x=-1或3时,t有最大值2
∴ y≥2
即y的最小值是2