原理都一样,都是有用功/总功,但滑轮组竖直使用时,不计摩擦,克服物体的重力所做的功是有用功,绳子自由端的拉力所做的功是总功.斜面：沿斜面的拉力所做的功是总功,克服物体的重力所做的功是有用功.