平衡力：作用在同一点上的、矢量和为0的几个力,是一组平衡力.
说得简单一些,对于两个力,如果他们大小相等,方向相反,作用在同一物体上,那么这两个力就是一对平衡力.
一对平衡力总是作用在同一物体、同一直线上!
如果作用在同一个物体上的三个力的合力为0,那么这三个力是一组平衡力……以此类推,可以得出四个和四个以上力的情形.
平衡力解释的查不多了
你所说的“受非平衡力”就是所受的所有力的矢量和不为零