A、物体受到平衡力的作用时，运动状态不会发生改变，所以A选项错误；
B、力可以改变物体的形状，所以B选项正确；
C、力的大小相等，方向相同，作用点相同时，其效果也相同，故C选项正确；
D、一对平衡力指大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上，故D选项错误；
故选B、C．