垂直 以为当线圈转到垂直于磁感线的位置时 同时受到一对向上向下的力 叫它为 平衡位置 理论上是这样 但是在实际转的过程中 由于惯性 但线圈转到平衡位置的时候 还会继续向前摆动 换向器就是根据这个来工作的