1、蜗轮传动的最大优点：传动比大、自锁性能好、运行噪音小
2、传动比为3,基本不太适合用蜗轮传动（因为传动比太小）
3、蜗轮齿数：Z2=ιZ1
式中：
Z1：蜗杆齿数（也称头数、线数）
Z2：蜗轮齿数
ι：传动比
4、蜗杆的头数一般选择1,希望蜗轮速度快时,可以选择为2、4……6
5、另外：尽量不要用模数为3的,这是不常用的模数,可以选择m=3.15
6、你定的参数,将导致蜗轮直径太小,也就是：蜗杆转3圈,蜗轮转1圈
7、相关参数及其计算方法：《机械手设计手册》机械工业部出版社2008年2月版,第三卷,第16-211页