对称轴为x=a/2
对它分类
（1）a/2<-1
此时f最小值在x=-1时取到（观察图像）
即最小值s=1
（2）-1<=a/2<=1
此时f最小值在x=a/2时取到
s=-a^2/2-2a-1
(3)a/2>1
此时此时f最小值在x=1时取到
s=1-4a