这句话是错的.受与运动方向垂直的平衡力时,物体应该沿运动方向作直线运动.
匀速圆周运动时,与运动方向垂直方向（径向）所受的力不是平衡力,而是只有向心力,要不然怎么会有向心加速度呢?
所谓的离心力是虚拟的,是作为一种力学分析方法（是不是叫达朗伯原理?）,将加速度的效果换成力的形式,把运动学降阶成为静力学来分析罢了,实际上不存在与向心力“平衡”的离心力.