能够,不然那就不是潜水艇了,是沉水艇.
潜艇在水中的所受浮力只与体积成正比,所以潜艇完全没在水中时,所受浮力一直都是不变的,潜艇通过其压载水仓排水与注水,不断改变其自重,即所受重力是可以变化的,则潜艇垂直方向所受合力不断变化,使得其下潜或者上升,另外,潜艇自身还有推进系统,同时可以调节潜艇的运动状态.
另外,你说压力,潜艇在水中所有海水压力,只与深度成正比,深度越大,压强越大,这是中学物理学里面的公式,你的疑问好像是潜艇与海底完全贴住了,这个实际情况中不存在,首先,潜艇的下部不可能造成平的,潜艇艇身横截面大多呈圆形,另外海底多是凹凸的岩石和沙子,也不可能与潜艇完全贴到一起.