to understand
1、begin本身的用法：begin后的表进行时态意思时一般不用ing形式.
2、算是一点小补充：understand这个词,作为动词,当理解、明白之意讲的时候 一般没有ing的形式,汉语上可以试着这样想：一件事懂了就是懂了,一瞬间的事,
个人的理解,可能有不尽然之处,