马拉车不论动或是不动,马拉车的力总是等于车拉马的力的大小.是一对作用力与反作用力.
决定马和车运动状态是作用在各自的合外力.对马由于肌肉的收缩有向前的牵引力F,还受车对马的拉力；对车则受马的拉力和阻力f.
对马来说,当F>时向前加速运动.对车来说,>f时,车就向前加速运动.所以当F>f时马和车就能由静止开始运动.
设想一下如果地面绝对光滑的话,车和马将会靠近,车向前靠,马向后退,因为对马F不存在（马的牵引力F是马蹬地,马对地面有作用力时,地面对马的反作用力,当地面光滑时此力不存在）；对车f不存在了,马和车在相互间的力的作用下互相靠近.