物理测密度的方法：重锤法、坠入法、配重法、针压法、压入法,这些方法本质上都是同一种方法,目的是通过上压或下拉等方法,借助水的体积变化获得物体的体积.进一步分为三类：一是针压法、压入法：采用上压式,不牵涉别的物体,适用于外形不规则的固体；二是重锤法、配重法：采用下拉式,在初状态牵涉别的物体,适用于外形不规则的固体；三是坠入法：除了水不借助别的物体.